在日常前提下，步進行星減速機的最高旋轉效率為98%，2%的輸入能量變熱損失。這種損失主要來自于密封卷和軸承之間的摩擦，從而提高了減速器內腔的溫度。有時外部強環境溫度會增加減速器內腔的溫度。減速器內腔的溫度直接限制輸出扭矩和輸出速度。那么，如何降低該設備的內部壓力呢？
　　1.步進行星減速機內腔內的潤滑脂影響減速器的長期高效運行和使用壽命。減速器運行一段時間后，潤滑脂不斷向四周移動，促使設備的太陽輪和行星輪上的潤滑脂降低了減速器的承載力和額定輸出扭矩。
　　2.將減速器內部的高壓氣體送到減速器外面。但是，要保證減速器的安全性，根據環保要求，不將油、油、油霧送到外界，同時要滿足要求IP65.防水、防塵、防潮等保護要求。自然，人們會想到添加單向排氣閥。但這不適合要求小、輸出大、旋轉效率高、可靠性高的減速機。以上兩種方法是降低該設備內部壓力的方法。
　　需要注意的是，步進行星減速機高速運行時減速器內腔產生的溫度和壓力變化直接影響其輸出、長期旋轉速度和使用壽命。IP滾珠軸承和密封圈用于65級減速機的輸入端和輸出軸，但滾珠軸承和密封圈也會影響減速器內腔的溫度和壓力變化。